Bonjour,
Quand nous avons été à Rio (il y a 3 ans maintenant) Nous avons loué cet Airbnb : https://www.airbnb.fr/rooms/2127737. Il n'est pas tout près d'Ipanema mais il y a le métro pas loin donc c'est assez facile d'y aller (voir la fin de notre étape à Rio : https://www.blog-trotting.fr/voyage/bresil/1308-rio-de-janeiro-premier-sejour).
Bonne continuation de vos recherches et bon séjour à Rio :)