Le musée d’Histoire Naturel est gratuit également et est l’un trois musées installés dans le quartier de Kensington dont le Science Muséum et le Victoria and Albert Muséum. Il accueil des collections de sciences et de la vie de la terre collectées aux 4 coins de la planète, notamment les collections des célèbres naturaliste James COOK et Charles DARWIN.
La vocation du musée est de présenter au public la richesse et la diversité du patrimoine vivant et minéral de notre planète tant passé que présente.